飞行器

• 起飞重量

• 1487 g

• 对角线轴距（不含桨）

• 350 mm

• 最大飞行海拔高度

• 6000 m

• 最大上升速度

• 6 m/s（自动飞行）；5 m/s（手动操控飞行器）

• 最大下降速度

• 3 m/s

• 最大水平飞行速度

• 50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿态模式）

• 飞行时间

• 约27分钟

• 工作环境温度

• 0℃至40℃

• 工作频率

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国）
  5.725 GHz至5.850 GHz（其他国家和地区）^[1]

• 等效全向辐射功率(EIRP)

• 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
  5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC）

• 悬停精度

• 启用RTK且RTK正常工作时：
  垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
  未启用RTK：
  垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；±0.5 m（GNSS定位正常工作时）
  水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；±1.5 m（GNSS定位正常工作时）

• 图像位置补偿

• 6个相机传感器中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，已在照片EXIF坐标中进行补偿

GNSS

• 单频高灵敏度GNSS

• GPS+BeiDou+Galileo^[2]（亚洲地区）；
  GPS+GLONASS+Galileo^[2]（其他地区）

• 多频多系统高精度RTK GNSS

• 使用频点：
  GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo^[2]：E1/E5
  首次定位时间：< 50 s
  定位精度：垂直1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平1 cm + 1 ppm（RMS）
  1 ppm 是指飞行器每移动1 km误差增加1 mm
  速度精度：0.03 m/s

建图功能

• 地面采样距离（GSD）

• (H/18.9) cm/pixel，H为飞行器相对于建图区域的飞行高度（单位：米）

• 采集效率

• 单次飞行最大作业面积约0.63 km²（飞行高度180 m，即GSD约9.52 cm/pixel，主航线上和主航线间图像重复率分别为80%和60%，飞行器由100%电量飞行至30%电量）

云台

• 可控转动范围

• 俯仰：-90°至+30°

视觉系统

• 速度测量范围

• 飞行速度 14 m/s（高度2米，光照充足）

• 高度测量范围

• 0 - 10 m

• 精确悬停范围

• 0 - 10 m

• 障碍物感知范围

• 0.7 - 30 m

• 使用环境

• 表面有丰富纹理，光照条件充足（> 15 lux，室内日光灯正常照射环境）

相机

• 影像传感器

• 6个1/2.9英寸CMOS，包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器
  单个传感器：有效像素208万（总像素212万）

• 滤光片

• 蓝（B）：450 nm ± 16 nm；
  绿（G）：560 nm ± 16 nm；
  红（R）：650 nm ± 16 nm；
  红边（RE）：730 nm ± 16 nm；
  近红外（NIR）：840 nm ± 26 nm

• 镜头

• FOV：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）；
  无穷远固定焦距；光圈：f/2.2

• 彩色传感器ISO范围

• 200 - 800

• 单色传感器增益

• 1 - 8 倍

• 电子全局快门

• 1/100 - 1/20000 s（可见光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光谱成像）

• 照片最大分辨率

• 1600×1300（4:3.25）

• 照片格式

• JPEG（可见光成像） + TIFF（多光谱成像）

• 支持文件系统

• FAT32（32 GB）；exFAT（> 32 GB）

• 支持存储卡类型

• 写入速度≥ 15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，最大支持128 GB容量

• 工作环境温度

• 0℃至40℃

遥控器

• 工作频率

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国）
  5.725 GHz至5.850 GHz（其他国家和地区）^[1]

• 等效全向辐射功率(EIRP)

• 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
  5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC

• 信号最大有效距离

• NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）

• 内置电池

• 6000 mAh 2S锂充电电池

• 工作电流/电压

• 1.2 A @ 7.4 V

• 移动设备支架

• 适用于平板电脑或手机

• 工作环境温度

• 0℃至40℃

智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V）

• 容量

• 5870 mAh

• 电压

• 15.2 V

• 电池类型

• LiPo 4S

• 能量

• 89.2 Wh

• 电池整体重量

• 468 g

• 工作环境温度

• -10℃至40℃

• 充电环境温度

• 5℃至40℃

• 最大充电功率

• 160 W

智能飞行电池管家（PHANTOM 4 CHARGING HUB）

• 电压

• 17.5 V

• 工作环境温度

• 5℃至40℃

电源适配器（PH4C160）

• 电压

• 17.4 V

• 额定功率

• 160 W

注释

• [1] 为遵从当地法规，部分国家和地区不支持该频段，请参照当地法规。
  [2] 后续将会支持Galileo。